سروو موتور فوتابا مدل S3003

و موتور ها معمولا از یک موتور ساده به همراه تعدادی المان الکترونیکی تشکیل می شوند. از این قطعات الکترونیکی به منظور کنترل زاویه ، سرعت و همچنین شتاب استفاده می شود. سرو موتور ها به دو دسته سرو موتور گیربکس دار و همچنین سروموتور های بدون گیربکس تقسیم می شوند. سرو موتور های گیربکس دار در ساخت بازوهای رباتیکی کاربرد گسترده ای را دارند. این سرو موتورها از یک موتور DC جاروبک دار به همراه یک سری چرخ دنده و یک پتانسیومتر تشکیل شده اند پتانسیومترها در سرو موتورها وظیفه کنترل وضعیت خروجی را دارند. یک سرووی دیجیتال دارای یک مدار کنترل کننده فرکانس بالا بوده که باعث می شود سروو دقیقتر در زوایای مختلف حرکت کرده و به مرکز باز گردد. ضمنا حرکت این نوع سرووها نرمتر و سریعتر است. از موتور های Servo در مواردی هایی مانند رباتیک، ماشین آلات CNC یا automated manufacturing استفاده می شود. سرو موتورها کلاس خاصی از موتورها نیستند، اگرچه اصطلاح servomotor اغلب برای اشاره به موتورهای مناسب برای استفاده در سیستم کنترل حلقه بسته بکار می رود. سروو موتور از یک موتور DC ، یک گیربکس، یک سنسور موقعیت و یک مدار کنترل تشکیل شده است. موتور DC از باتری تغذیه می شود و با سرعت بالا و گشتاور کم کار می کند. مجموعه ی دنده و شافت متصل به موتورهای DC این سرعت را به سرعت کافی و گشتاور بالاتر کاهش می دهد. سنسور موقعیت ، موقعیت شافت را از موقعیت قطعی آن تشخیص می دهد و اطلاعات را به مدار کنترل تغذیه ارسال می کند. مدار کنترل بر این اساس سیگنال ها را از حسگر موقعیت رمزگشایی می کند و موقعیت واقعی موتورها را با موقعیت مورد نظر مقایسه می کند و بر این اساس جهت چرخش موتور DC را کنترل می کند تا موقعیت لازم را بدست آورد.